09-22-2009
|
 | Thành viên dự bị | | Tham gia ngày: Aug 2009
Bài gởi: 4
Thanks: 2 Thanked 2 Times in 2 Posts Downloads: 0 Uploads: 0 | |
| Trích: | |  | | | Em thì đang làm về teleoperation, cũng dùng lí thuyết dynamic và control theory. Anh có thể tham khảo sách này, khá hay về robotics, có một chương về dynamics: Robot Modeling and Control (Mark W. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar )
Link down | | | | | Bác Ken nghiên cứu về mảng nào của teleoperation, communication channel là gì chắc là internet, có giải quyết được vấn đề thời gian trễ thay đổi và không hạn chế không ạ. Environment cũng thay đổi chứ ạ?
Master em cũng làm sơ sơ về teleoperation, thấy cũng hay nhưng mà nó quá xa so với Cơ khí nên chả nghiên cứu được gì nhiều  . |