Good camera for doing computer vision

**SpringerCV** · #1 (**permalink**) 02-16-2010

Tôi đang muốn order một bộ stereo cameras để dùng cho project sắp tới, giờ đang phải tìm thông tin để trình sếp duyệt. Không biết bác nào làm CV có kinh nghiệm về vụ này xin gợi ý giúp với. Điều kiện là:

- Retrive raw frame, no compression (yều cầu thiết yếu)
- Good speed of processing
- High resolution
- Up to 50 frames per second
- Other if aplicable and not too expensive (should be no more than ~ 16.000 $)

Các bác nào có related ideas xin mời vào bình luận cho vui để anh em có thêm thông tin về mấy món hardware này. Xin cám ơn trước và hậu tạ nếu có thể

.

lena · #2 (**permalink**) 02-17-2010

Tớ không có kinh nghiệm vì dùng cái có sẵn. Chỉ có mấy comments:

- Không thấy bác nói thông tin camera cho colour image hay black & white. Như tớ biết thì lợi thế chính của stereo camera là thông tin về depth/distance of an object. Cái này chỉ cần ảnh stereo đen trắng. Khi cần segmentation hoạc object recognition thì colour image có lợi thế, lúc đó có thể lắp thêm mottj cái colour monocamera giá khá rẻ

- active passive plattform cũng là một tham số. Nếu camera của bác active thì sẽ làm được nhiều việc hơn nhưng việc calibration cũng phức tạp hơn. Software đi kèm cũng quan trọng đặc biệt là cho active plattform và làm việc trên Linux, vì một số nhà sản xuất chỉ cung cấp một số hàm tối thiểu, bác phải từ viết thêm hoạc xin thêm tiền HiWi để student làm.

- 50 frames per second là chất lượng tương đối cao có lẽ chính vì thế giá mới như bác đề xuất.

- Nếu sếp cho bác 16.000 cho một bộ stereo thì cũng có khá nhiều lựa chọn đấy.

Vài lời bình luận cho vui.

**SpringerCV** · #3 (**permalink**) 02-19-2010

Cám ơn comment của lena, cái này mua chủ yếu phục vụ cho project sắp tới nhưng cũng là tài nguyên chung của lab nên có thể sẽ dùng cho nhiều mục đích khác nữa, chắc chắn phải dùng color thôi.

50 frames per second thì cũng có nhiều loại lắm, có loại rẻ hơn "giá trần" vưa nói nhiều. Vấn đề active hay passive đúng là rất đáng lưu tâm, trước kia tôi chưa nghĩ tới. Chỗ tôi hiện tại dự định dùng nó chạy trên nền window nên vấn đề driver chắc chưa nóng lắm nhưng đúng là cũng cần phải tìm hiểu kỹ vì như đã nói, đây là tài nguyên chung, tương lai chắc sẽ phải dùng trên linux.

Nếu bác nào có thêm thông tin hay đang dùng đồ xịn/ưng ý thì làm ơn cho vài gợi ý nhé!