Dùng lệnh "maple". Ví dụ muốn dùng "algsubs" của Maple thì:

% Quaternion and Rotational Matrix
syms p1 p2 p3 p4 real
syms q1 q2 q3 q4 real
% Define two quaternions
p = [p1; p2; p3; p4];
q = [q1; q2; q3; q4];
% Unit quaternions
uP = p./sqrt(p1^2+p2^2+p3^2+p4^2);
uQ = q./sqrt(q1^2+q2^2+q3^2+q4^2);

% Symbolic computation
rotMat = quatRotMat(uQ);
out090 = sym(zeros(size(rotMat)));
for i=1:size(out090,1)
for j = 1:size(out090,2)
out090(i,j) = maple('algsubs', 'q1^2+q2^2+q3^2+q4^2=1', rotMat(i,j));
end
end

Thanks bac Chautito,
không biết bác dùng matlab nào, mình đang dùng matlab 2010a , maple 12 ..đã thử dùng lệnh maple trong matlab nhưng ko gọi được, matlab báo lỗi :

??? Error using ==> maple at 54
The MAPLE command is not available

mình có cài maple trong máy rồi, ko biết bác có biết lỗi trên là gì ko? làm sao sửa được

Mình cũng ko rõ nữa. Có thể Matlab của bạn ko có Symbolic Math Toolbox?
Trước giờ chưa phải trouble-shoot lần nào nên cũng ko rõ lắm.

	Trích:	Nameless
	Thanks bac Chautito, không biết bác dùng matlab nào, mình đang dùng matlab 2010a , maple 12 ..đã thử dùng lệnh maple trong matlab nhưng ko gọi được, matlab báo lỗi : ??? Error using ==> maple at 54 The MAPLE command is not available mình có cài maple trong máy rồi, ko biết bác có biết lỗi trên là gì ko? làm sao sửa được

Trong những phiên bản gần đây, symbolic math engine của Matlab không phải là Maple nữa mà là MuPad, cho nên lệnh maple sẽ không dùng được mà phải dùng lệnh mupad. Tất nhiên các lệnh và cú pháp của MuPad khác với Maple nên bác phải thay đổi cho phù hợp.

__________________
Between stimulus and response, there is a space. In that space is our power to choose our response. In our response lies our growth and our freedom. --Victor Frankl